中山道四大関所のひとつ、木曽福島関所の跡地に建つ資料館。「入り鉄砲に出女」を取り締まった関所の仕組みや通行手形の実物を見られ、番所の建物も復元されています。木曽川を見下ろす高台にあり、木曽福島の古い町並み歩きとセットで訪れられます。