かつて姫路に存在した姫路モノレールの車両と駅跡を保存・展示している施設。当時の高架を走った車両に近づけるほか、姫路の平和や科学に関する展示も併設されている。手柄山中央公園の緑の中にあり、姫路城とは別の顔の姫路に触れられる。