湯田温泉の中心にある井上公園に設けられた無料の足湯。幕末の志士・井上馨の生家跡を整えた公園で、句碑や庭を眺めながら湯に足を浸けられる。温泉街に点在する足湯の中でも敷地が広く、腰を落ち着けて話をするのに向いている。