出水麓の武家屋敷群の入口にある資料館で、薩摩藩の外城制度と麓の成り立ちを紹介している。復元された模型や映像で予習してから町を歩くと、通りの幅や石垣の意味がわかって面白さが変わる。武家屋敷との共通券があり、まずここから始めたい。