仙台藩の亘理伊達家が北海道へ移り住んだ歴史を伝えるミュージアム。刀剣や甲冑といった武具のコレクションが充実し、幕末の武家がそのまま開拓に入ったという伊達市の成り立ちがよく分かります。隣接する体験館では着物や甲冑の試着もできます。