北の丸公園の入口に立つ江戸城の遺構で、都内に残る最古級の城門として国の重要文化財に指定されています。武骨な高麗門と櫓門をくぐると武道館へ続き、春は千鳥ヶ淵の桜と重なって絵になる構図が生まれます。皇居のお濠端散歩の起点に向いています。