東京湾に突き出した岬一帯に広がる公園で、日本初の洋式灯台や砲台跡が点在します。海沿いの遊歩道からは行き交う大型船を間近に眺められ、潮風が心地よいコースです。丘の上の展望台に登れば房総半島まで見渡せます。