伊豆半島が南の海からやってきて本州にぶつかったという成り立ちを、模型と映像で学べるミュージアム。柱状節理や滝がなぜ多いのかが腑に落ち、半島めぐりの解像度が上がります。修善寺温泉のすぐ近くで、入館無料なのもうれしいところです。