台場公園

幕末に江戸湾の防衛のために築かれた「第三台場」の跡で、土塁と陣屋跡が今も残る。お台場海浜公園から砂浜を歩いて渡れて、レインボーブリッジを間近に見上げられる。史跡と夜景が同じ場所にあるのが面白い。