日産スタジアムからほど近い丘に残る中世の城跡で、今は竹林に覆われた市民の森として開放されている。深く掘り込まれた空堀と土塁の形がはっきり残っていて、竹の間を歩くと当時の防御の仕組みが体感できる。入場は無料、春には桜が咲いて花見の場所にもなる。