福井藩松平家の歴史を軸にした市立の博物館で、名勝の養浩館庭園と隣り合っている。幕末の福井が果たした役割を丁寧に追う展示は読み応えがあり、庭園とセットの入館券も用意されている。街なかにありながら緑が深く落ち着いた一帯。