臥竜公園の一角にある、こぢんまりとした市営の動物園です。かつて話題になったカンガルーの「ハッチ」で知られ、動物との距離が近いのが特徴です。園を囲む臥竜公園は桜の名所で、春はセットで訪れる人でにぎわいます。