二〇二三年に松本城の近くへ新築移転した、松本の歴史と文化を紹介する博物館です。城下町の成り立ちから七夕人形や道祖神といった民俗まで、幅広い展示が並びます。国宝松本城の見学とセットにすると、城下の暮らしまで立体的に見えてきます。