松代藩主・真田家に伝わる甲冑や古文書、調度品を収める博物館です。真田信之の家に代々受け継がれてきた品々が中心で、大河ドラマで注目された家の実像に触れられます。周囲には松代城跡や文武学校が残り、城下町歩きの起点になります。