楽器のまち浜松にある日本唯一の公立楽器博物館で、世界中から集めた1,500点を展示しています。ヘッドホンで各楽器の音を聴き比べられるうえ、体験ルームでは実際に触れて鳴らせるのが楽しいところ。浜松駅から地下道でつながっていて、雨の日でも濡れずに行けます。