清水港の歴史と海運をテーマにした博物館で、船の模型や港湾の道具、缶詰産業の資料が並びます。別館の「清水港湾博物館」的な展示に加え、企画展では清水にゆかりのある美術も扱います。港のそばにあり、清水魚市場やドリームプラザとあわせて回れる立地です。