城ヶ崎海岸の断崖に立つ白い灯台で、展望室からは伊豆七島や天城連山まで見渡せます。すぐ脇には高さ23m、長さ48mの門脇つり橋が海の裂け目に架かり、足元で波が砕けるスリルを味わえます。溶岩がつくったごつごつした海岸線を歩くピクニカルコースの中心地点。