北条氏が築いた石を使わない土の城で、ワッフル状に区切られた「障子堀」「畝堀」がきれいに整備され公開されています。緑の芝に覆われた幾何学模様は写真映えし、城好きでなくても圧倒される景観。西の丸や西櫓からは富士山と駿河湾を望め、三島スカイウォークからも近い場所です。