蒲郡駅前にある、地球と生命の歴史を海の視点からたどる科学館です。世界最大級のクジラの化石や隕石、太古の生物の実物標本が並び、規模のわりに見応えがあります。入館料が安く、竹島や竹島水族館の観光とセットで組み込みやすい立地。