豊橋公園の中に残る城跡で、豊川に面した石垣の上に鉄櫓が復元されています。櫓の内部は無料で公開されていて、川を見下ろす窓からの眺めがちょっとした穴場。公園全体が広く、桜の季節には市民の花見スポットとして賑わいます。