川上村から大台ヶ原の駐車場まで、標高を一気に上げていく約20kmの山岳道路です。谷を見下ろすカーブが続き、途中の展望地からは大峰の山並みが幾重にも重なって見えます。冬季は閉鎖されるため春から秋のみ走れる道で、雲の上に出る感覚を味わえるドライブコースです。