九鬼嘉隆が海に向かって築いた水軍の城の跡で、本丸跡からは鳥羽湾と浮かぶ島々が一望できます。大手門が海側に開いていた珍しい造りで、石垣の残る斜面を登るほどに海が広がっていく感覚が楽しめます。鳥羽駅やミキモト真珠島から歩けるので、港の観光に歴史の一区切りを足せます。