徳川御三家のひとつ紀州徳川家の居城で、虎伏山の上に復元された連立式の天守が建ちます。時代の異なる石垣が場所ごとに積み分けられており、野面積みから切込接まで見比べられるのが城好きには効きます。西之丸庭園(紅葉渓庭園)や動物園も敷地内にあり、市街の中心で半日過ごせます。