徳川家康が築き、大政奉還が宣言された城で、世界文化遺産に登録されています。国宝の二の丸御殿は歩くと鳴る鶯張りの廊下と狩野派の障壁画で知られ、部屋ごとに格式が変わる造りが体感できます。小堀遠州の二の丸庭園や桜の園も広く、季節によっては夜間のライトアップも行われます。