皇室の武庫離宮の跡地に造られた公園で、噴水を配した欧風庭園と約180種4000株のバラ園が中心です。潮見台からは大阪湾と紀伊半島まで見渡せ、離宮という名にふさわしい格式が残ります。植物園エリアや大きな遊具の広場もあり、季節の花を追って何度も訪れる人が多い公園です。