たつのの城下町を見下ろす鶏籠山のふもとに建つ、白壁の御殿と隅櫓が復元された城です。天守を持たない平山城で、門をくぐると本丸御殿と静かな庭が広がります。城の周りには白壁の土蔵と醤油蔵の町並みが残り、「播磨の小京都」と呼ばれる散策路が続いています。