三段壁の断崖の内部、地下36メートルまでエレベーターで下りて見学できる海食洞窟です。洞内には波が轟音とともに打ち込む「潮吹き岩」があり、足元近くまで海水が押し寄せます。熊野水軍の舟隠し場を再現した展示もあり、地上とはまったく違う迫力が味わえます。