鳥取城跡のある久松公園の一角に建つ、県の総合博物館です。因幡・伯耆の歴史資料から、大山や日本海の自然史、郷土ゆかりの美術まで、鳥取という土地の成り立ちを一館でたどれます。城跡の散策とセットにしやすく、雨の日の行き先としても頼りになります。