伊予市の海沿いに整備された公園で、五色の石にまつわる平家の姫の伝説が名前の由来です。松林の遊歩道と砂浜が続き、伊予灘に沈む夕日を正面から眺められます。夏は海水浴場として賑わい、それ以外の季節は静かな散歩コースになります。