高知城の追手門のすぐ前に建つ博物館で、土佐藩主・山内家に伝わる資料を中心に展示しています。関ヶ原から幕末までの土佐の歩みが分かる構成で、展示替えも頻繁。3階の展望ロビーからは高知城の天守を正面に望め、ここだけでも訪れる価値があります。