守江湾を見下ろす台山の上に建つ小さな城で、天守からは海と城下町、遠く国東半島までを一望できます。杵築は南北の高台に武家屋敷、谷間に商人の町が広がる日本唯一の「サンドイッチ型城下町」として知られ、石畳の坂道を着物で歩く人の姿も見られます。城と城下町をあわせて半日かけて歩けるコースです。