伊東氏5万1千石の城跡で、飫肥杉に囲まれた石段と復元された大手門が城下町の入口を飾ります。周辺には白壁と石垣が続く武家屋敷通りが残り、「九州の小京都」と呼ばれる町並みを歩けます。名物の厚焼き玉子や飫肥天を食べ歩きながら回れる「食べ歩きマップ」も用意されていて、半日たっぷり楽しめます。