日向を支配した伊東氏の本城の跡で、台地に築かれた姿から「浮舟城」とも呼ばれました。国の史跡に指定され、いまは草に覆われた曲輪と深い空堀が残り、当時の規模の大きさが感じられます。天正遣欧少年使節の伊東マンショが生まれた地でもあり、丘の上からは西都の田園風景が広がります。