伊達政宗が支倉常長をヨーロッパへ送り出した慶長遣欧使節をテーマにした博物館です。太平洋を渡った船の構造や航海の記録、使節がたどった道のりが立体展示でたどれ、400年前に東北から世界へ出ていった事実の重さが伝わります。渡波の入り江に面していて、展示館の窓から使節が出航した海を眺められます。