松島にある、伊達政宗の生涯を等身大のろう人形で再現した歴史館です。誕生から関ヶ原、慶長遣欧使節の派遣までが場面ごとに立体化されていて、教科書の記述が芝居のように立ち上がってきます。松島湾の遊覧や瑞巌寺の見学と組み合わせやすい立地にあります。