洗足池のほとりにある、勝海舟の生涯を扱う記念館です。国の登録有形文化財である旧清明文庫の建物を活かしていて、外観の意匠そのものが見どころになっています。海舟が愛した洗足池が目の前にあり、夫妻の墓所も敷地の近くに残されています。