1853年にペリー艦隊が上陸した久里浜の地に建つ、小さな記念館です。黒船来航の様子を伝えるジオラマや資料が展示され、入館無料で見学できます。目の前のペリー公園には上陸記念碑が立ち、東京湾を眺めながら歴史の転換点に立てる場所です。