天竜峡の谷をまたぐ橋の下面に、「そらさんぽ天龍峡」という歩行者用の通路が設けられています。橋桁の内側を歩きながら、80メートル下の峡谷と天竜川を見下ろせます。周囲の遊歩道や舟下りと合わせると、同じ峡谷を上から下から味わえます。