犬山城のふもと、城下町の入口にある史料館です。江戸期の犬山の町を再現した精巧な模型と、犬山祭で曳かれる車山の実物が展示の中心になっています。城と城下町を歩く前にここで町割りを頭に入れておくと、通りの曲がり方の意味まで見えてきます。