富士市立の博物館で、この地に伝わる富士山のかぐや姫伝説と市の歴史をあわせて展示しています。竹取物語といえば月へ帰る筋書きですが、駿河には富士山へ姿を消す別の結末が残っていることが分かります。広見公園の中にあるので、移築された古い民家や庭を見ながら歩けます。