瀬戸市の鳥原川沿いに広がる、巨岩と渓流の公園です。岩の下に堂が納まった岩屋が公園の名の由来で、夏は川をせき止めた天然のプールで水遊びができます。秋は谷全体が紅葉し、期間中は夜のライトアップで岩と赤が浮かび上がります。