豊田佐吉が創業した紡織工場の赤煉瓦の建物を使った、繊維機械と自動車の博物館です。実機が実際に動いて糸を紡ぎ、金属を削り、係の人が動かしながら説明してくれます。展示の規模が大きく、繊維館と自動車館を両方見ると半日近くかかります。