第一次南極越冬隊長を務めた西堀榮三郎の資料を中心に、探検をテーマにした博物館です。南極観測に使われた装備や、氷点下を体験できる部屋があり、寒さの質が想像と違うことに驚きます。品質管理の技術者でもあった人物なので、展示が探検譚だけで終わらないのも面白いところです。