篠山川が岩を削って流れる川代渓谷に沿った、丹波市山南町の公園です。渓谷にかかる吊り橋を渡ると対岸の遊歩道に出られ、春は桜、秋は紅葉が谷を彩ります。恐竜化石の丹波竜が見つかった地層がこの渓谷沿いで、川底の岩肌を眺めながら歩けます。