湯梨浜町の羽衣石山の頂に築かれた山城の跡で、天女の羽衣伝説が名の由来とされます。登山道を30分ほど登ると復元された天守が現れ、そこから東郷池と日本海、晴れた日は大山まで見渡せます。気軽な観光地というより山歩きに近いので、歩きやすい靴で向かうのが正解です。