長府の城下町にある、下関の歴史を通してたどれる博物館です。高杉晋作の書や坂本龍馬の手紙など幕末関係の資料が厚く、海峡の街が果たした役割が見えてきます。功山寺や長府庭園と歩いて回れる位置にあり、長府散策の中心になります。