桂浜を見下ろす浦戸の丘に建つ、坂本龍馬をテーマにした県立の記念館です。直筆の手紙や暗殺時の屏風の複製など、教科書で読んだ出来事の実物が並びます。太平洋に向かって突き出したテラスからの眺めがよく、展示を見たあとにそのまま桂浜へ下りられます。