長宗我部氏の居城だった岡豊城跡の丘に建つ、高知の歴史と暮らしを扱う資料館です。長宗我部元親に関する資料が充実していて、四国統一を目指した一族の足跡をたどれます。館の裏手はそのまま城跡の遊歩道になっていて、土塁や曲輪を歩きながら高知平野を見渡せます。