長崎街道の宿場町だった木屋瀬に建つ、宿場の歴史を伝える記念館です。参勤交代やシーボルトの一行が通った街道の様子が模型と資料で示され、隣接する旧高崎家住宅も見学できます。町並みを歩く前に立ち寄ると、通り沿いの建物の見え方が変わります。