秀吉が朝鮮出兵の拠点として築いた名護屋城の跡地に建つ博物館です。当時の巨大な城と全国の大名の陣屋が並んだ様子が復元模型で示され、日本と朝鮮半島の交流史を軸に展示が組まれています。入館無料で、見学のあとにそのまま城跡の石垣を歩いて玄界灘を見渡せます。